一.Uboot制作
1.安装交叉编译器
获取交叉编译工具：
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz sudo tar -xvf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /opt
将交叉编译器加入到系统的环境变量中，编辑文件bashrc，将export PATH=/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH添加到文件末尾：
nano ~/.bashrc # 用自己喜欢的编辑器编辑
保存退出，执行下面命令更新环境变量：
source ~/.bashrc
测试交叉编译环境是否安装成功：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
上述用来查看 arm-linux-gcc 的版本，输出信息如下说明交叉编译环境安装成功：
2.下载Uboot
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current #or git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-spi-experimental cd u-boot make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig #or make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero480x272LCD_defconfig #or make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_defconfig
若需要自己配置，执行：
make ARCH=arm menuconfig
3.配置环境变量
修改u-boot/include/configs/sun8i.h文件，添加以下内容，注意添加的位置在“#include <configs/sunxi-common.h>”的前边。
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;" #define CONFIG_BOOTARGS "console=ttyS0,115200 panic=5 mtdparts=tf:1M(uboot),64k(dtb),4M(kernel),-(rootfs) rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0"
4.编译
切到u-boot目录下执行:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
编译完成后，在当前目录下生成了u-boot-sunxi-with-spl.bin，需要烧录到8K偏移处启动。
二.Linux内核编译
1.下载Linux源码
推荐用4.13分支的：
git clone -b zero-4.13.y https://github.com/Lichee-Pi/linux.git
2.配置编译
cd linux make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig make ARCH=arm menuconfig #add bluethooth, etc. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install
根据实际需要配置Linux内核。
编译完成后，zImage在arch/arm/boot/下，驱动模块在out/下，sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb在arch/arm/boot/dts/下。
三.buildroot根文件系统制作
1.下载buildroot
首先安装下Linux的头文件：
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
获取buildroot：
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2017.08.tar.gz tar -xvf buildroot-2017.08.tar.gz
2.配置buildroot
执行：
cd buildroot-2017.08/ make menuconfig
首先配置工具链，因为之前开发uboot和内核都用到了自己下载的工具链，所以这里也配置成外部工具链。
- 在本机上外部工具链配置为： /opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/
- 工具链前缀是： arm-linux-gnueabihf
- 外部工具链gcc版本：我们使用的是最新的6.3版本
- 外部工具链内核头文件：是在 arm-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/version.h 里读取内核版本信息。本机的版本是4.6
- C库还是选择传统的glibc。需要小体积可以选uclibc（需要自行编译安装）。
- 再在system 设置下主机名，root密码等。
- 最后就是配置自己需要的软件包，在menuconfig中选中即可。
- 有时候下载速度慢，可以复制下载链接，使用迅雷等下载好后，拷贝到dl目录下，会自动识别。
配置图（点击看大图）：
基础配置完，可以自己添加需要的包，推荐添加lrzsz、motion、bluez(若不需要蓝牙功能，尽量不要添加这个包，占空间大)。
lrzsz可以方便的在xshell中传输文件，文件直接拖拽到xshell中就可以传到板子上。
3.编译
执行：
make
buildroot编译时间较长，与添加包的有关系还有网络，耐心等待。
编译过程中若报错，一个是少库文件，这个可以直接把错误扔到百度，就会有解决办法，告诉你需要装哪些包；还有一种报错的可能是，内存超限了，可以把虚拟机重启下试试，编译过程会占用很大内存。
编译完生成的rootfs.tar压缩文件在output/images/下。
四.烧写
1.准备TF卡
- 准备一张8G及以上的TF卡，在Ubuntu的软件商店里搜索Gparted软件，下载安装。
- 插入TF卡，用Gparted软件删除TF卡的所有分区，并新建两个分区；
- 建立第一个分区，大小32M，格式为FAT16；
- 建立第二个分区，用尽剩余空间（默认即可），格式为ext4。
查看分区，及分配的名字，执行：
df -h
2.烧录
将u-boot-sunxi-with-spl.bin、zImage、sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb拷到同一级文件夹下。
在同一级文件夹下新建rootfs文件夹，将rootfs.tar解压到这个文件夹下。
mkdir rootfs tar -xvf buildroot-2017.08/output/images/rootfs.tar -C rootfs/
先烧写uboot：
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8 #如果盘符是sdb，则可直接实用这条指令，不是的话将/dev/sdb 改为实际的即可。
把zImage, sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb拷贝到第一个分区：
cp zImage /media/zhi/B783-EFB8/ cp sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /media/zhi/B783-EFB8/
将文件系统拷贝到第二分区：
sudo cp -rf rootfs/* /media/zhi/d501f7a6-7e88-4f6a-9991-90484f477642/
全部拷贝完成后，将TF卡弹出，插到开发板上上电运行。